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linear motor(리니어 모터)에 대하여

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작성일 20-09-06 22:55

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레포트/공학기술




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1. Linear Motor의 정의(定義)
리니어 모터라는 것은 원래 직선 운동을 하는 모터를 말하는데, `선형(線形)전동기`라고도 한다. 보통 둥근 모양인 전동기를 축 방향으로 잘라 펼쳐서 고정자석에 해당하는 부분과 회전자석에 해당하는 부분을 각각 직선 형태로 하여 평행하게 한 것이 리니어 모터이며, 리니어 모터에서는 회전자가 직선으로 된 고정자석을 따라 `직선 운동`을 한다는 것이 차이점이다. 그러나 이론(理論)을 통한 체계적이며 합리적인 연구는 1950년대에 들어서면서부터 영국의 Laithwaite 교수에 의하여 처음 되어 현재까지 괄목할 만한 성과를 거두며 발전해왔다.

[그림 1. 리니어 모터와 일반모터]













[그림 2. 제작된 리니어 모터]


2. Linear Motor의 개요
리니어 모터는 18세기 중반에 발명되어 초기에는 섬유공업에서의 방적기 북으로 개발되어 사용된 후 1946년 미국 웨스팅하우스에서 리니어모터를 이용하여 航空모함에서의 비행기 이·착륙 보조 장치인 electro pult를 개발한 이후부터 여러 분야에의 응용이 확산되기 처음 하였다. 리니어, 즉 선형이라는 단어가 붙지 않는 모터는 회전운동을 하는 모터를 말한다.
그러나 리니어 모터의 구동 원리는 일반적인 모터와 동일하다.
지금은 많은 연구결과를 토대로 하여 자기부상열차, 리니어모터카 등의 수송기관과 OA, HA, FA 기기 등 각종 자동화 시스템분야의 핵심구동장치로 응용개발이 날로 확대되고 있다


3. 일반 회전형 모터와 리니어 모터의 비교
회전형 모터는 회전방향으로 무한연속운동을 하지만 리니어모터는 구조적으로 길이가 유한 하여 단부가 존재하므로 end effect가 있게 되며 또한 공극이 커서 공극의 자속분포, 추력 特性 등에 있어서 影響(영향)을 크게 받아 전기 기계로는 효율이 좋지 못하다.
그러나 리니어모터는 일반 회전형 모터에 비해 직선 구동력을 직접 발생시키는 특유의 advantage(장점) 이 있으므로 직선구동력이 필요한 시스템에…(To be continued )



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