마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서
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작성일 19-05-22 08:51
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기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다
기어드모터에 전원을 공급을 하면, 기어드모터 속도(회전수)는 어느 정도 시간이 지남에 따라 정상속도로 작동한다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작용이 최적이 되어져야 한다. 또한 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우에는 노이즈가 발생한다. (2)인가전압에 대하여 회전特性이 직선적으로 비례한다. (3)입력전류에 대하여 출력토크가 직선적으로 비례하며, 출력효율이 양호하다. 이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다.
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이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. (4)가격이 저렴하다. 이를 가속구간이라 한다.
Ⅲ. DC모터의 구동이해
.로봇의 구성
.로봇의 구성 로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다. 모형자동차, 무선조정용 장난감, 디지털도어록 등을 비롯하여 여러 방면에 널리 사용된다 저가격으로 구동력도 크며, 사용하기도 쉽다.
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다.
2. DC 모터의 단점 DC모터의 구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있는 것이 단점이다.
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간단한 발광센서와 수광 센서를 이용하여 색을 검출하는 간단한 회로를 구성하여 제어방법과 로봇의 기초적인 원리를 이해하는데 도움이 되는 로봇이다. 그리고 전원을 OFF하면 속도가 떨어져서 정지하게 된다 이를 감속구간이라고 한다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작용이 최적이 되어져야 한다. 전류의 흐르는 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡입력으로 회전력을 생성시킨다.
DC모터는 고정자와 영구자석을 사용하여, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성된 것이다. 이것에 의한 영향은 전류시의 전기불꽃, 회전소음, 수명이라는 형태로 나타난다.
1. DC 모터의 advantage(장점) (1)기동 토크가 크다.
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다.
