관성항법(Inertial Navigation)
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작성일 20-06-07 12:01
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관성항법,알고리즘,자세계산,순수항법,개략정렬,공학기술,레포트
관성항법(Inertial Navigation)
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* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , FileSize : 1428K , 관성항법(Inertial Navigation)공학기술레포트 , 관성항법 알고리즘 자세계산 순수항법 개략정렬
설명
레포트/공학기술
* 관성항법이란?
* 순수항법(Pure Navigation)
- 초기 정렬
: 개략정렬
: 정밀정렬
- 자세계산
- 속도 및 위치 계산
* 순수항법 구현
- 초기 정렬 알고리즘
- 자세계산 알고리즘
- 속도 및 위치 계산 알고리즘
< 관성항법이란? > - 항체에 부착된 관성 센서의 출력 물리량(각속도 및 가속도)을 이용 항체의 위치, 속도 및 자세를 알아내는 것 - 관성센서 + 가속도계(accelerometer) : 병진 운동(translational motion) 감지 + 자이로(gyroscope) : 회전 운동(rotati…(skip)
* 관성항법이란?, * 순수항법(Pure Navigation), - 초기 정렬, : 개략정렬, : 정밀정렬, - 자세계산, - 속도 및 위치 계산, * 순수항법 구현, - 초기 정렬 알고리즘, - 자세계산 알고리즘, - 속도 및 위치 계산 알고리즘, , 자료(資料)크기 : 1428K
다.
