[보고서] 기초공학설계 설계계획서
페이지 정보
작성일 19-07-10 08:09
본문
Download : [레포트] 기초공학설계 설계계획서.hwp
- IR Sensor를 통해 들어온 아날로그 값을 Arduino를 통해 일정 값 이상이면 감지, 일정 값 이하면 미감지로 처리한다.
2. 아두이노 기반 라인트레이서 블락도
3. 설계범위
- 세 개의 IR Sensor를 통해 바닥의 Line을 감지한다.
→ IR Sensor-Left 나 IR Sensor-Left, Center에 Line이 감지되면 좌회전,
IR Sensor-Right 나 IR Sensor-Right, Center에 Line이 감지되면 우회전,
IR Sensor-Center 나 IR Sensor-Left, Right, Center에 Line이
감지되면 직진, Line이 감지되지 않으면 후진
- 감지된 결과를 Servo…(To be continued )
Download : [레포트] 기초공학설계 설계계획서.hwp( 73 )
설명
레포트/공학기술
[레포트] 기초공학설계 설계계획서 , [레포트] 기초공학설계 설계계획서공학기술레포트 , 레포트 기초공학설계 설계계획서
[보고서] 기초공학설계 설계계획서
[보고서] 기초공학설계 설계계획서
순서
레포트,기초공학설계,설계계획서,공학기술,레포트
다.
- 주행 중에 LED와 Piezo를 멀티태스킹 하도록 설계한다.
![[레포트]%20기초공학설계%20설계계획서_hwp_01.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EB%A0%88%ED%8F%AC%ED%8A%B8%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EA%B3%B5%ED%95%99%EC%84%A4%EA%B3%84%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EA%B3%84%ED%9A%8D%EC%84%9C_hwp_01.gif)
![[레포트]%20기초공학설계%20설계계획서_hwp_02.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EB%A0%88%ED%8F%AC%ED%8A%B8%5D%20%EA%B8%B0%EC%B4%88%EA%B3%B5%ED%95%99%EC%84%A4%EA%B3%84%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EA%B3%84%ED%9A%8D%EC%84%9C_hwp_02.gif)
설계 Plan(계획서)
교과목명
기초工學설계
설계 주제
아두이노 보드와 적외선 센서를 이용한 라인트레이서 설계
설계 기간
년 학기
관련
설계요소
目標(목표)및기준설정
합성
analysis(분석)
제작
시험
평가
○
○
○
○
○
○
지도교수
최지훈
팀원
이름
학번
연락처
휴대폰:
e-mail:
이름
학번
연락처
휴대폰:
e-mail:
이름
학번
연락처
휴대폰:
e-mail:
이름
학번
연락처
휴대폰:
e-mail:
이름
학번
연락처
휴대폰:
e-mail:
설계 目標(목표)
- 아두이노 보드를 이용한 실습을 통해 아두이노 보드와 이와 연결된 LED, 서보 모터, Piezo, 적외선 센서 등의 동작을 학습
- 아두이노 보드와 관련 키트를 이용하여 라인트레이서를 제작하고 C 기반 프로그래밍을 통해 주어진 트랙을 따라 자동으로 주행하도록 함
설계 내용 및 범위
1. 설계내용
- 적외선센서를 통해 감지한 Line을 따라가는 Line tracer를 구현한다.
